知鸦日报2021-12-12

室外定位环境中，GNSS可以在开阔地带提供良好的定位精度，一般情况下，单点条件下（仅仅只有一个接收机，自行测距定位）可以达到十米级的定位精度，如果辅以地基增强的差分改正（比如各省CORS、千寻位置服务），可以达到动态厘米级的定位精度。从室外到室内，一个自然而然的想法就是利用现有成熟的GNSS进行室内定位，但是由于存在一些局限，一般的GNSS并不能在室内取得良好的定位效果。

GNSS利用的是超高频（GHz）无线电波，而高频率的无线电波在遇到阻挡时会快速衰减，此时接收设备无法获取良好的接收信号，同时也会产生多路径效应，不利于解算视距路径上的距离，从而影响定位质量。也就是说，GNSS在某些环境下的工作会受影响，比如高楼旁、树荫下以及室内环境中。正是因为室内存在定位需求，然而成熟的GNSS技术又派不上用场，所以大致自20世纪90年代起，研究人员尝试了各种方法希望能满足室内导航定位需求，可谓“百家争鸣、百花齐放”，比如红外定位、超声波定位、WiFi定位、蓝牙定位、UWB定位、视觉定位等等。

一般某某定位方法是一种通用的说法，其逻辑结构大致可以用如下公式结构解析：定位方法 = 信号类别 + 定位算法。

2020 Black Friday Cyber Monday (BFCM) is over, and another BFCM Globe has shipped. We’re extremely proud of the globe, it focused on realism, performance, and the impact our merchants have on the world.

A deep dive into how Shopify Data revamped the data infrastructure powering our BFCM live map using Apache Flink.

室外定位技术已经非常成熟了——基站可以粗略定位，民用GPS/北斗可以精确到米级，外加手机陀螺仪的方向辅助判断。室内定位一直是个老大难的问题，在大商场转个身，人可能就找不见了。室内GPS信号搜索不到，实现米级定位就需要额外设备。目前主流应用方式即为UWB和蓝牙，也就是AirTag上的两种定位方式，除了这两种以外，还有基站、Wi-Fi、vSLAM等方式。本文将对这些方式进行简单介绍。

阅读能力的培养，一般会放在语文学科上，但中学阶段适当去布置学科性的阅读任务对学生自学能力发展有着积极作用。北京中考物理也出现阅读量较大的题目，也是阅读理解能力要求泛化到学科的风向标。今天便分享一个可以用于指导阅读的教学策略。

5E教学法最初是用于生物学科的教学，但是随着对于5E教学法的认可，5E教学法作为一种探究式教学模式也逐渐推广与应用在其他学科的教学设计上。