使用PaddleDetection实现竹签计数功能，实现效果如下：
一、数据集准备与格式转换
数据集来源：
https://ieee-dataport.org/documents/mobilenetv3-cbam-bamboo-stick-counting
该数据集格式为tfrecords，需要转换为COCO或者VOC。
转换过程的核心代码如下：
raw_image_dataset = tf.data.TFRecordDataset(filenames)
for raw_record in raw_image_dataset:
example = tf.train.Example()
example.ParseFromString(raw_record.numpy())
filename = str(example.features.feature['image/filename'].bytes_list.value[0], encoding='utf-8')
使用TFRecordDataset 来包裹tfrecords文件，并使用Example来读取每一个数据对象，最后使用feature名称来获取对应的属性值。
对于该数据集，feature属性名称如下：
image_feature_description = {
"image/encoded": tf.io.FixedLenFeature([], tf.string),
"image/filename": tf.io.FixedLenFeature([], tf.string),
'image/height': tf.io.FixedLenFeature([], tf.int64),
'image/width': tf.io.FixedLenFeature([], tf.int64),
'image/object/bbox/xmax': tf.io.FixedLenFeature([], tf.float32),
'image/object/bbox/xmin': tf.io.FixedLenFeature([], tf.float32),
'image/object/bbox/ymax': tf.io.FixedLenFeature([], tf.float32),
'image/object/bbox/ymin': tf.io.FixedLenFeature([], tf.float32),
'image/object/class/label': tf.io.FixedLenFeature([], tf.int64),
}
其中，图片字节流feature名为image/encoded。
遍历完每个数据对象后，就可以提取图片对象。
图片对象提取并转换为PIL格式的过程如下：
image_bytes = example.features.feature['image/encoded'].bytes_list.value[0]
img = Image.open(io.BytesIO(image_bytes))
最后，构造COCO的格式或者VOC格式的dict，并转换为json或者xml标签。
在该项目中，我使用VOC格式数据集，将dict生成xml标签的工具来自：
https://github.com/canerkaraguler/Json2PascalVOC
转换完成后，查看效果。
PS：该数据集中部分标签的xy坐标反了，需要自己手动处理。
二、方案选择
对数据集进行分析。
图片的宽高差距较大，且竹签目标框属于小目标，因此最好切图训练。这里推荐使用sahi。
sahi不支持VOC格式的直接转换，因此可以使用PaddleDetection自带的tools/x2coco.py，将VOC格式的数据集转换为COCO格式的数据集。然后，也可以在数据集转换阶段就一步转换为COCO格式。
python tools/x2coco.py \
--dataset_type voc \
--voc_anno_dir dataset/zhuzi/annotations \
--voc_anno_list dataset/zhuzi/ImageSets/Main/val.txt \
--voc_label_list dataset/zhuzi/label_list.txt \
--voc_out_name dataset/zhuzi/annotations/coco_val.json
之后，使用tools/slice_image.py，将COCO格式的数据集切图。
子图大小为320*320，重叠率为0.25。
python tools/slice_image.py --image_dir dataset/zhuzi/images/ --json_path dataset/zhuzi/annotations/coco_val.json --output_dir dataset/zhuzi_sliced --slice_size 320 --overlap_ratio 0.25
而在模型的选择方面，由于该业务较为简单，可以只考虑实际部署平台。
为了使该模型可以部署到微信小程序，我使用的是超轻量识别模型Picodet，搭配Paddle.js。
https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/release/2.5/configs/picodet
若是服务端部署，可以使用PPYoloE。
该文使用的是PPYoloE。
注意：建议使用PPYoloE，使用Paddle.js将Picodet部署至小程序端的方案不可行。但是模型大同小异，只需要注意参数的配置。
三、参数设置
1. 新建数据集参数
/PaddleDetection/configs/datasets/coco_detection_zhuzi.yml
metric: COCO
num_classes: 1 # 无须像yolo一样，有多少种写多少种即可
TrainDataset:
!COCODataSet
dataset_dir: dataset/zhuzi_sliced
image_dir: coco_train_images_320_025
anno_path: coco_train_320_025.json
data_fields: ['image', 'gt_bbox', 'gt_class', 'is_crowd']
EvalDataset:
!COCODataSet
dataset_dir: dataset/zhuzi_sliced
image_dir: coco_val_images_320_025
anno_path: coco_val_320_025.json
data_fields: ['image', 'gt_bbox', 'gt_class', 'is_crowd']
TestDataset:
!ImageFolder
anno_path: dataset/zhuzi/label_list.txt
2.修改主配置文件
/PaddleDetection/configs/smalldet/ppyoloe_zhuzi.yml
_BASE_: [
'../datasets/coco_detection_zhuzi.yml',
'../runtime.yml',
'../ppyoloe/_base_/optimizer_300e.yml',
'../ppyoloe/_base_/ppyoloe_crn.yml',
'../ppyoloe/_base_/ppyoloe_reader.yml',
]
log_iter: 100
snapshot_epoch: 10
weights: output/ppyoloe_crn_l_80e_sliced_visdrone_640_025/model_final
pretrain_weights: pretrained_model/ppyoloe_crn_l_80e_sliced_visdrone_640_025.pdparams
depth_mult: 1.0
width_mult: 1.0
TrainReader:
batch_size: 8 #默认为64，8台gpu。由于只有1台gpu，因此除以8
EvalReader:
batch_size: 1
TestReader:
batch_size: 1
fuse_normalize: True
epoch: 80
LearningRate:
base_lr: 0.0125
schedulers:
- !CosineDecay
max_epochs: 96
- !LinearWarmup
start_factor: 0.
epochs: 1
PPYOLOEHead:
static_assigner_epoch: -1
nms:
name: MultiClassNMS
nms_top_k: 10000
keep_top_k: 500 # 默认为100，若一把竹签数量超过100，需要修改该部分
score_threshold: 0.01
nms_threshold: 0.5
3.修改reader配置文件
/PaddleDetection/configs/ppyoloe/_base_/ppyoloe_reader.yml
worker_num: 4
eval_height: &eval_height 2048 # 根据业务调整
eval_width: &eval_width 2048 # 根据业务调整，和高度相同
eval_size: &eval_size [*eval_height, *eval_width]
TrainReader:
sample_transforms:
- Decode: {}
- RandomDistort: {}
- RandomExpand: {fill_value: [123.675, 116.28, 103.53]}
- RandomCrop: {}
- RandomFlip: {}
batch_transforms:
- BatchRandomResize: {target_size: [320, 352, 384, 416, 448, 480, 512, 544, 576, 608, 640, 672, 704, 736, 768], random_size: True, random_interp: True, keep_ratio: False}
- NormalizeImage: {mean: [0.485, 0.456, 0.406], std: [0.229, 0.224, 0.225], is_scale: True}
- Permute: {}
- PadGT: {}
batch_size: 8
shuffle: true
drop_last: true
use_shared_memory: true
collate_batch: true
EvalReader:
sample_transforms:
- Decode: {}
- Resize: {target_size: *eval_size, keep_ratio: False, interp: 2}
- NormalizeImage: {mean: [0.485, 0.456, 0.406], std: [0.229, 0.224, 0.225], is_scale: True}
- Permute: {}
batch_size: 2
TestReader:
inputs_def:
image_shape: [3, *eval_height, *eval_width]
sample_transforms:
- Decode: {}
- Resize: {target_size: *eval_size, keep_ratio: False, interp: 2}
- NormalizeImage: {mean: [0.485, 0.456, 0.406], std: [0.229, 0.224, 0.225], is_scale: True}
- Permute: {}
batch_size: 1
四、训练
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
python tools/train.py -c configs/smalldet/ppyoloe_zhuzi.yml --use_vdl=True --vdl_log_dir=./sliced_visdrone/ --eval
五、预测
python tools/infer.py -c configs/smalldet/ppyoloe_zhuzi.yml -o weights=output/ppyoloe_zhuzi/model_final.pdparams --infer_img=test_img/IMG_8849.JPG --output_dir='output/eval'
六、部署
为了灵活性，我使用PaddlePaddle和flask。
可参考该项目：
https://github.com/JackDance/paddle-flask-deploy
更换其中的模型与配置文件即可。
由于前端需要显示识别结果，这里调用七牛云，保存识别后的图片。
上传图片的示例如下，key为文件名称，path为图片路径。
def upload_img(key,path):
q = qiniu.Auth(QINIU_AK, QINIU_SK)
token = q.upload_token(QINIU_BUCKET, key, 3600)
ret,info = qiniu.put_file(token, key ,path)
七、总结
本项目使用PaddleDetection实现了竹签计数，难度不大，是个新手项目。
唯一需要注意就是数据集格式需要满足要求，本项目大部分时间花在了数据集的格式处理上。